#!/bin/bash
#gnome-terminal --window --tab  --tab --tab #打开两个，第一个两个tab，第二个3个tab
gnome-terminal --window  -- bash -c "roscore;exec bash;" 
gnome-terminal --window  -- bash -c "cd;rosrun turtlesim turtlesim_node;exec bash;" 
gnome-terminal --window  -- bash -c "cd;rosrun turtlesim turtle_teleop_key;exec bash;" 

